卡车自动驾驶是近年来人工智能和汽车行业的热门话题，被认为是无人驾驶技术的重要应用场景之一，也是未来物流和交通的变革方向。然而，卡车自动驾驶的发展并不顺遂，不仅面临着技术、成本、法规、市场等多方面的挑战，而且还没有找到一个清晰而有效的商业模式。在这个领域，没有简单又性感的捷径可以走，只有不断探索和创新的颠覆之路。

图森未来的退市：卡车自动驾驶的警钟

2024年1月，曾经被誉为“卡车自动驾驶第一股”的图森未来宣布退市，引发了业界的震惊和反思。图森未来是一家专注于干线物流自动驾驶的公司，成立于2015年，曾经获得了软银、红杉资本等知名投资机构的青睐，2021年4月在美国纳斯达克上市，市值一度超过10亿美元。然而，图森未来的业绩却一直不佳，2019年的营收仅为0.26亿美元，净亏损高达6.8亿美元，2020年的情况更加糟糕，营收下降了75%，净亏损却增加了50%。图森未来的退市是卡车自动驾驶领域的一个风向标，反映了干线物流自动驾驶的商业化难度和不确定性。

干线物流自动驾驶是指在高速公路等开放道路上实现无人驾驶的卡车，其优势在于可以提高运输效率，降低人力成本，减少事故风险，节约能源消耗。然而，干线物流自动驾驶在国内受到多方面的制约，难以实现量产和盈利。首先，国内的卡车市场规模相对较小，卡车的更新换代周期较长，卡车自动驾驶的市场需求不强。其次，国内的物流行业比较分散，缺乏统一的标准和规范，卡车自动驾驶的运营和管理难以协调。再次，国内的卡车司机成本相对较低，卡车自动驾驶的成本回收周期较长，卡车自动驾驶的经济效益不明显。最后，国内的法规限制较多，卡车自动驾驶的路测和上路难以获得许可，卡车自动驾驶的法律责任不清晰。

智驾方案的转型：卡车自动驾驶的折衷之选

面对干线物流自动驾驶的困境，一些卡车自动驾驶公司选择了转型，从L4级别的无人驾驶转向L2级别的智驾辅助，试图通过减轻司机疲劳和节省燃油等方式降低物流成本，提高物流效率。智驾方案是指在卡车上安装一套由摄像头、雷达、传感器等组成的智能驾驶辅助系统，通过人工智能技术，实现自适应巡航、车道保持、自动紧急制动、盲点检测等功能，辅助司机进行安全驾驶。智驾方案的优势在于可以兼容现有的卡车，不需要改造底盘和动力系统，成本相对较低，也不需要等待法规的放开，可以直接上路运营。

然而，智驾方案也存在一些问题，主要是技术可靠性和市场接受度。技术可靠性方面，智驾方案虽然不需要实现完全的无人驾驶，但仍然需要保证在复杂的道路环境中，能够准确地识别和处理各种情况，避免出现误判和失控，给司机和其他车辆造成危险。市场接受度方面，智驾方案虽然不会完全取代司机的工作，但仍然会影响司机的驾驶习惯和心理状态，可能引起司机的不适应和反感，导致智驾方案的使用率和效果不佳。

封闭场景的部署：卡车自动驾驶的突破口

另一些卡车自动驾驶公司选择了另一条路，那就是在封闭场景如矿山、港口等进行部署，利用场景方的强烈需求和法规松绑，实现更快的量产和营收。封闭场景是指在一定的区域内，有固定的路线和任务，有明确的管理和监控，有较少的干扰和变化的场景，如矿山、港口、工厂、园区等。封闭场景的优势在于可以降低自动驾驶的技术难度，提高自动驾驶的安全性，也可以避免法规的限制，实现自动驾驶的先行先试。

然而，封闭场景也有一些局限性，主要是市场空间和技术通用性。市场空间方面，封闭场景的数量和规模都有限，卡车自动驾驶的市场潜力和增长空间也有限。技术通用性方面，封闭场景的技术方案往往针对特定的场景和需求进行定制，难以迁移和复用到其他场景，也难以实现开放道路的自动驾驶。

新能源智驾卡车的崛起：卡车自动驾驶的新机遇

卡车自动驾驶领域还涌现了一批新能源智驾卡车的新势力，他们通过自己造车和开发智驾技术，试图在能源、人工、安全等方面实现长期运营降本，打造新的商业模式。新能源智驾卡车是指采用电动或混合动力的卡车，同时配备智能驾驶辅助系统，实现低碳、高效、安全的运输。新能源智驾卡车的优势在于可以节省燃油成本，降低排放污染，提高运输效率。

新能源智驾卡车是指采用电动或混合动力的卡车，同时配备智能驾驶辅助系统，实现低碳、高效、安全的运输。新能源智驾卡车的优势在于可以节省燃油成本，降低排放污染，提高运输效率，减少人为错误，提升驾驶舒适度，增强车辆智能化水平。新能源智驾卡车的发展也得到了国家政策的支持和鼓励，符合我国的能源转型和碳中和目标。

然而，新能源智驾卡车的发展也面临着一些挑战，主要包括以下几个方面：

- 技术难题。新能源智驾卡车涉及到电池、电机、控制器、传感器、算法等多个技术领域，需要不断攻克技术难关，提高技术可靠性和成熟度，降低技术成本，提升技术性能。特别是在智能驾驶方面，新能源智驾卡车需要在复杂的道路环境中，实现高精度的感知、决策、控制，保证安全性和稳定性，满足不同的场景和需求，这对技术的要求非常高。

- 基础设施缺乏。新能源智驾卡车的运行需要依赖充电、换电、维修、检测等基础设施，而目前这些基础设施的建设和覆盖还不够完善，限制了新能源智驾卡车的推广和应用。特别是在一些偏远地区，新能源智驾卡车的充电和维护问题更加突出，需要加快基础设施的建设和完善。

- 法规制约。新能源智驾卡车的上路运行涉及到法律法规的规范和监管，而目前我国对于新能源智驾卡车的法律法规还不够完善，存在一些空白和不确定性，给新能源智驾卡车的发展带来了一定的风险和障碍。特别是在智能驾驶方面，新能源智驾卡车的路测和上路许可还受到较多的限制，新能源智驾卡车的责任和保险问题也没有明确的界定和解决方案。

- 市场认知。新能源智驾卡车作为一种新兴的交通工具，还没有得到广泛的市场认知和接受，需要进行更多的宣传和教育，提高市场的认知度和信任度，打造市场的品牌和口碑。特别是在智能驾驶方面，新能源智驾卡车需要消除司机和用户的顾虑和担忧，增强司机和用户的体验和满意度，培养司机和用户的使用习惯和依赖性。

综上所述，新能源智驾卡车是卡车自动驾驶领域的一种创新和变革，具有巨大的发展潜力和市场前景，但也需要解决一些技术、基础设施、法规、市场等方面的问题，才能实现高质量的发展和应用。新能源智驾卡车的发展需要各方的共同努力和合作，形成一个良好的产业生态和市场环境，推动卡车自动驾驶领域的进步和创新。